A Rota das Aldeias Históricas é um percurso de Grande Rota (GR) que une 10 Aldeias Históricas (Almeida, Castelo Mendo, Castelo Novo, Castelo Rodrigo, Idanha-a-Velha, Linhares da Beira, Marialva, Monsanto, Piódão e Sortelha).
Tendo cerca de 535 quilómetros, a Grande Rota das Aldeias Históricas, criada no ano 2000, percorre 17 concelhos da Beira Interior, abrangendo um total de 52 povoações, atravessando paisagens de grande beleza natural e aldeias com uma fortissíma herança cultural e histórica.
